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大疆Agras MG-1P常见故障及应对

大疆Agras MG-1P作为农业植保无人机的主力机型，在作业中偶尔会遇到一些小问题，以下是几种常见故障及简单处理方法：

1. 药箱漏水或喷洒异常

作业时发现地面药迹断断续续，可能是药箱底部密封圈老化，或滤网被杂质堵塞。处理时先关闭电源，检查药箱连接处是否松动，重新拧紧即可。若发现滤网堵塞，可用清水冲洗后晾干再装回，避免药箱积水腐蚀机身。

2. 遥控器信号中断

起飞后突然失联，大概率是GPS卫星信号不足或高频干扰。先检查无人机GPS是否固定卫星，若卫星数量少于8颗，可尝试移至开阔地带重启。若周围有高压线、基站等，调整作业区域避开干扰源，同时检查遥控器天线是否松动。

3. 电机异响或动力不足

飞行中某电机发出"嗡嗡"杂音，可能是桨叶安装过紧或电机固定螺丝松动。降落时检查桨叶是否有裂痕，更换新桨叶前需确保电机轴无异物。若单电机动力下降，可尝试交换电机位置测试，排除电机故障后，重点检查对应电机的电源连接线是否松动。

4. 喷洒系统压力异常

药泵不工作或压力忽高忽低，可能是药箱滤网堵塞或管路中有气泡。先打开药箱盖，观察液面是否过低导致吸不上药，补充药液后检查泵头是否有气泡——可通过连续按压泵头排气，直至出液稳定。若泵头持续不压，可能是内部活塞磨损，需联系售后更换。

5. 机身倾斜或飞控异常

起飞后无人机向一侧倾斜，多是某侧电池电量不足或重心偏移。检查两侧电池是否同时充满，若有单块电池电压差超过0.2V，及时更换电池。作业前务必校准重心，避免药箱内药液未均匀分布导致失衡。

日常维护小提示

• 每周作业前检查桨叶平衡，用手转动桨叶观察是否晃动
• 每飞行5小时清洁药箱内壁残留的农药结晶
• 定期用酒精棉片擦拭飞控传感器镜头，避免灰尘遮挡

遇到无法解决的故障时，先记录故障代码（如有），通过无人机自检系统排除简单问题后，及时联系大疆授权服务点处理，避免影响后续作业效率。

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