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DJI Matrice 系列常见飞行故障及应对

大疆Matrice作为专业级无人机平台，在复杂环境飞行中偶发以下问题，飞手需提前掌握应对方法：

一、动力系统异常

Matrice 300 RTK等机型在高海拔或重载飞行时，可能出现电机转速波动。若仪表盘显示某电机负载异常，应立即切换至备用电池，降低飞行高度至100米以下，检查桨叶是否有细微裂纹。若持续报错，需检查电机固定螺丝是否松动。

二、GPS信号丢失

山区或城市建筑群中，Matrice 600系列可能因卫星信号遮挡导致返航失败。此时应长按无人机电源键强制关机，重新开机后切换至"视觉定位优先"模式，通过地面站查看卫星连接状态，必要时调整返航点海拔。

三、图传中断

Matrice 210在5.8G图传模式下，遇电磁干扰可能出现画面卡顿。建议切换至2.4G备用通道，同时检查图传天线是否错位。若出现"信号已断开"提示，可尝试无人机垂直爬升10米后水平移动，避开遮挡物。

四、飞控系统报错

当出现"IMU校准失败"时，需在地面站软件中重新校准陀螺仪。若提示"GPS数据异常"，可将无人机置于开阔地带，等待卫星信号满格后重启飞控。飞行中突然触发急停保护，应检查起落架是否完全展开，避免传感器误判。

五、电池管理问题

Matrice 200系列电池在低温环境下易出现"虚电"现象。建议起飞前进行静置平衡，飞行中保持剩余电量≥20%。若出现电池鼓包，立即移除电池并联系售后检测，禁止强行充电或继续使用。

预防小贴士：每次飞行前通过DJI Assistant 2软件检查固件更新，起飞前进行螺旋桨动平衡测试，携带备用电池应对极端天气。这些细节能有效降低Matrice系列的故障率，保障专业作业安全。

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