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无人机飞行中的那些小意外

周末带着新买的大疆无人机去郊外航拍，刚起飞就发现不对劲——画面突然卡顿，飞机像喝醉了酒一样左右摇晃。我赶紧按回退键，可无人机却一头栽向草丛，螺旋桨被树枝卡住，再也飞不起来了。

这已经是这周第二次出问题。第一次是在城市里拍日落，突然屏幕跳出红色警告，说GPS信号丢失。当时无人机悬停在半空，周围全是高楼，我慌得差点把手机摔了，最后只能眼睁睁看着它慢慢坠地。后来查资料才知道，大疆无人机对卫星信号特别敏感，高楼密集的地方容易“断联”，尤其是城市中心的峡谷效应，会让GPS模块收不到足够的卫星数据。

这次的故障更蹊跷。飞前检查一切正常，可刚升空不到十米，机身就开始剧烈震动，云台也跟着晃动。我赶紧切回“返航”模式，无人机却像被谁拽住了似的，不仅没往上飞，反而斜着撞向旁边的大树。事后拆开看才发现，原来有个小零件在运输时松了，导致飞行时云台和机身的连接出了问题。

大疆的无人机确实在算法和稳定性上做得不错，但在极端环境下还是容易出状况。比如突然刮起的阵风，或者在电磁干扰较强的地方，信号就会断断续续。最让人头疼的是，有些故障根本没法提前预判——明明充满电的电池，可能在高空突然掉电，或者GPS明明满格，却在起飞瞬间失灵。

不过好在大疆的售后服务还算及时。第一次GPS故障后，联系售后很快给我发了个固件升级包，说是优化了信号处理。这次的硬件小故障，虽然耽误了拍摄计划，但换个零件后又能飞了。现在每次飞无人机前，我都会多检查一遍螺旋桨和云台连接处，希望这些小意外能少一点，毕竟谁不想好好记录下蓝天白云呢？

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