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大疆Agras MG-1P作业中遇到的那些“小麻烦”

最近用MG-1P打药时，碰到过几次小状况，总结下来主要有这几种，新手可能都会遇到，分享给大家参考。

药箱漏液是常有的事
有次飞着飞着发现机身侧面湿哒哒的，检查才发现药箱底部的密封圈松了。原来是之前装药时没拧紧，或者长时间运输震动导致的。处理起来也简单，把药箱卸下来，重新拧紧连接处，再垫上一圈防水胶带，就再也没漏过。要是漏液太急，还可能导致喷头堵塞，这时候得把药箱清空，用清水冲洗管道，不然药液干了会堵喷头，影响打药均匀度。

GPS信号突然“失联”
有时候起飞后明明周围没遮挡，却突然提示“GPS信号弱”，地图上飞机图标变成红色，这时候千万不能慌。先看看卫星灯是不是在闪烁，如果没亮，可能是电池接触不良，或者卫星天线被螺旋桨罩蹭到了。我试过调整桨叶角度，或者把折叠脚架撑开再飞，信号就恢复了。另外，药箱太重也会让飞机重心不稳，导致GPS数据抖动，所以装药时别超过最大载重，不然飞起来容易“晕头转向”。

喷头喷幅变小或不出药
打药时发现有些区域药液分布不均匀，有的地方浓有的地方淡，检查喷头才发现是被杂质堵了。可能是药水里有没化开的颗粒，或者喷头滤网太细。每次打完药，我都会把喷头拆下来，用清水泡一泡，尤其是滤网部分，要轻轻刷干净。如果喷头本身损坏，比如喷嘴变形，就需要单独更换配件，大疆的配件店一般都能买到，但要注意型号别买错。

遥控器突然“失灵”
最吓人的一次是飞行中突然控制不动，摇杆推不动。赶紧看手机APP，发现飞机图标在抖动，这时候长按紧急停止按钮，手动降落最安全。回来检查才发现是遥控器电量不足，或者蓝牙连接出了问题。MG-1P的遥控器用的是锂电池，记得每次作业前充满电，或者带备用电池。蓝牙连接时，如果手机后台开了太多程序，也会影响连接，所以飞前把没用的软件都关掉。

其实这些问题大多是操作或维护不细致导致的。比如药箱别装太满、飞行前检查喷头、遥控器电量充足，遇到故障先看提示，别硬飞。MG-1P虽然强大，但得细心对待它，才能让它高效又稳定地完成作业。下次遇到问题，先排查这些基础点，基本都能解决～

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