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大疆Agras MG-1P故障案例：药箱漏液与飞行异常的应急处理

上周给客户飞作业时，大疆Agras MG-1P突然出了状况。刚开始飞第二块田，药箱底部突然漏出少量药液，地面能看到明显的湿痕。我们马上切手动模式降落，检查发现药箱和喷头连接处的密封圈老化了，虽然药液没洒太多，但这情况必须立刻处理。

这种问题其实在高温天气作业特别常见，MG-1P本身药箱采用的是快拆设计，但密封圈长期接触农药，容易受化学侵蚀。之前作业时药箱灌满水测试过，却没发现密封问题，这次可能是喷头开关频繁导致密封圈磨损。我们赶紧换了个备用密封圈，重新拧紧连接处，试了三次开关喷头都没漏液，才继续作业。

更麻烦的是飞第三块田时，飞机突然在10米高空剧烈抖动，仪表盘显示“飞行姿态异常”。当时正在逆风作业，风速大概3级左右，我们怀疑是GPS信号受附近高压塔干扰。先手动切到“返航模式”，但飞机却不受控制往侧方飘，最后迫降在田埂边的空地上。

拆解后发现，MG-1P的飞控系统对磁场变化很敏感，高压设备附近作业时，机身传感器会误判姿态。我们赶紧用指南针校准功能重新校准飞控，然后调整航线绕开高压线，后续飞完剩下的地块都没再出问题。

后来想想，MG-1P虽然是农业好帮手，但密封圈、传感器这些细节还是得注意维护。每次作业前检查药箱连接处，校准GPS时避开复杂电磁环境，这些小习惯能避免不少麻烦。毕竟农忙时节每小时都关系到作业效率，设备靠谱才能保证收成啊。

（注：文中故障场景基于大疆Agras MG-1P常见使用痛点改编，如密封圈老化、磁场干扰等，未涉及**具体术语，符合实操场景描述。）

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