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DJI Matrice 系列飞行故障小记

上周帮朋友检查他的 Matrice 210，刚起飞就发现飞机突然剧烈抖动，云台也歪向一边——这是典型的动力系统问题。Matrice 系列的电机和电调向来稳定，但他这款飞机前一天在海边作业时，螺旋桨桨叶边缘缠了些海草，当时没注意，飞行中桨叶共振越来越严重，最终导致电机过载停机。

他赶紧落地检查，发现前起落架也弯了，原来是起飞时碰到礁石。Matrice 210 的起落架虽然坚固，但高速起飞时如果地面有小障碍物，还是容易磕碰变形。我用工具轻轻掰直了起落架，顺便检查了电池舱，发现电池接口处有轻微烧灼痕迹。后来才知道，之前他为了省时间，直接把电池强行插拔，导致电调接口接触不良，加上飞行中电机负载异常，才引发连锁故障。

还有一次，同事的 Matrice 300 执行山区测绘任务时，突然失去 GPS 信号，飞机不受控地倾斜下坠。他紧急启动“一键返航”，好在高度足够时恢复了定位。事后发现是飞行区域附近有强电磁干扰，加上 Matrice 系列的天线对微波信号敏感，导致数据链中断。这种情况在复杂环境下确实常见，后来我们在飞行前会用 DJI Pilot 软件确认空域，避开高压线路和基站密集区。

Matrice 系列毕竟是专业级设备，故障大多源于细节：桨叶是否清洁、电池接触是否牢固、飞行环境是否安全。就像朋友后来学乖了，每次起飞前都会用酒精棉片擦桨叶，落地后立刻检查电池接口，遇到强风天还会给无人机套上防风罩。虽然 Matrice 210 经历过几次“惊魂时刻”，但只要做好日常维护，它依旧能在测绘、巡检等任务中稳定发挥，毕竟 DJI 的飞控算法在应对故障时，还是很让人放心的。

（全文约 600 字，通过具体场景还原 Matrice 系列常见故障，如螺旋桨缠绕、起落架磕碰、接口接触不良、电磁干扰等，结合实际操作细节，避免**术语，更贴近用户真实使用体验。）

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